多维环境感知系统
激光雷达
X3
RGBD深度相机
X5
双目相机
X1
超声波雷达
X8
具备10mm定位精度和0.05mm末端重复定位能力
自由度
全身
27自由度
全关节
1khz 协同控制
单臂负载
6KG
可覆盖工作范围
0-2.5米
快速可替换末端执行器
胜任质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种复杂工位作业
四舵轮全向底盘
支持主动转向、横向蟹行、斜向移动、原地回转
灵活适配产线狭窄通道、复杂工位，实现边移动边操作的动态作业
续航
双电池备份
支持1分钟热插拔换电
具身机器人技能
覆盖核心制造流程
焊接上料
任意位置及任意形状焊件抓取，多工序长程操作
焊接上料
任意位置及任意形状焊件抓取，任意位姿对孔放置，多工序长程操作
移动质检
"边走边检"全身协同，工业级精准性、平滑性
客户&合作伙伴
