物理原生世界模型Phi-WM

依赖物理规律且以与物理世界交互为目的

• 以显式、隐式两类状态为转移动力学核心
• 将策略模块、评价模块直接与状态关联

物理原生算法Phi-Algorithm

机器人自学习技术范式

• 嵌入训练动力学底层规律
• 满足安全硬约束
• 抗遗忘能力

物理原生数据Phi-Data

高保真、可并行、可扩展的工业物理数据资产体系

• 从当前观测到下一观测的转移数据
• 奖励信号r
• 人类的经验知识K

物理智能平台Phi-Arch

具身智能开发和规模化部署

• 可复用、可迁移的系统性积累
• 驱动物理AI规模化演进